随着智慧城市的发展，如今在许多公共场所像车站、景区、小区等许多需要验票的地方，各类通道闸俨然已成为必不可少的门卫守护战shi。人行通道闸的应用无处不在，博物馆、图书馆、地铁、游乐园等到处都有它们的身影。

说起人行通道闸，纵观人行通道闸的发展历史，我们不难发现，国内出现最早的闸机就是三辊闸，主要出现的年代是上个世纪80年代，较早出现的场所是地铁通道口，而三辊闸也成为国人对通道闸的最初印象。三辊闸是结合机械技术、计算机技术、电子控制技术以及智能卡技术来为不同的场地提供其适合的计算机控制，并对于场地入场秩序有着很好的管理与控制，使用方便且人性化。

【优点】

1、全高转闸的安保性是所有闸机中最l高的，在所有闸机中唯1可以实现无人值守。

2、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。

3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。

【缺点】

1、通道宽一般在500mm左右。

2、通行速度相对较慢。

3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行。

4、外观形态的可塑性不强，大部分款式美观性不足。

闸机结构组成

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；gao端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，gao端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。